智能汽车行业报告会：智能驾驶Tier1国产替代，长风破浪

前装人机副驾驶使用量处于慢速上升当中，到2025零售商数量有约900亿

根据三民人机车也也图表2021年装机量图表，我们预报到2025年L1/L2级人机副驾驶的使用量慢速提高不等约 60%，而L2+/L3级人机副驾驶使用量将停滞不前提高，到2025年逾致约20%，L1-L3级人机副驾驶使用量到2025年 合计不等80%。 都为使用量提高之外，人机副驾驶管理系并立向颇高阶替换还可带给脚踏车也组件价值量的慢速提高，是产运输业零售商数量增 长的又一驱摇内燃机，因此虽然L2+/L3级人机副驾驶的使用量相比L1/L2级高，但两者总零售商数量接有约，且都保 持较慢速的上升。 我们测算，前装L1-L3级人机副驾驶产运输业数量未来才会从2021年的302亿元上升至2025年的合计862亿元， CAGR不等 30%，产运输业处于颇高速扩张当中。（研究报告缺少：愿景该协会）

3 人机副驾驶产运输业多方共约存，现状大企运输业都有相当多扩张潜力

3.1 现今国外娱乐运输业零售商市场占有率颇高，家用电器以供不宜商供不宜为主

2020年，现状前视ADAS管理系并立供不宜商国外组件娱乐运输业占据90%以上的零售商市场占有率，其当中上所恒润2020年以 17.8万辆的结构设计单位量位列第8位，是前十名供不宜商当中唯一的国内大企运输业。根据Corporation招股书，我们确信上所恒润在 2021年售出量无论如何相当多提高。 但在先决条件产品当中，上所恒润以及现状的大厂的市占率大大增多，我们确信在自

3.2 现状大厂有约年来颇高速茁壮，并不能够注意到其零售商范围内日渐扩大

我们确信现状有约年来人机副驾驶供不宜商的能力也有所提高，以上所恒润、普雷西威为代表，并不能够注意到其运输业资扩张 实质性较慢，得到了相当多的项目，但现今绝大多数的人机副驾驶供不宜商还处在一级零售商。

3.3 L2及所列拟议供不宜商主导，但L2+级应用软件正则表达式车也厂有自研态势

对于一些原先的传并立部件，我们确信主机厂出于对决定性技术的掌握、对决定性技术并不能够的灵活性、对联合开发成本来得精准的把控以 及来得慢的联合开发进度才会在初自研，而后日渐原由供不宜商来供不宜。 但在人机车也也产运输业大变局下，人机副驾驶是车也厂决定性技术联合开发的本体点。随着的平台化，在应用软件标准API端口等 的支持下，人机副驾驶决定性技术软硬分离的态势显现。 我们确信，L2级及所列的人机副驾驶拟议相比之下标准，车也厂对联合开发成本承诺较颇高，愿景供不宜商或为供不宜主力。而L2+ 级人机副驾驶正则表达式牵涉到到车也厂愿景向颇高阶人机副驾驶替换及商运输业模式的变革，因此车也厂有自研态势。在应用软件正则表达式 当中感官及各项政策工程建设正则表达式极其本体，其当中又以视觉效果感官及多传感融合正则表达式在决定性技术上最较强挑战性，现今欧美国家 大厂在此领反之亦然还能够继续保有联合开发投入。

4 传感及反之亦然控算力不断提高推摇动颇高阶人机副驾驶落地， 应用软件能力也沦为“胜负手”

4.1 颇高算力AI显卡不断换装，国产大厂日渐追赶

各家大厂都采定了极其明确的颇高算力自摇动副驾驶AI显卡的决定性技术路支线图，愿景将才会不断的进入换装状态。显卡的 AI算力将并不能够得到非常大的提高。 以三星、地平支线、零跑为代表的欧美国家大厂不断的推出车也规级AI计算显卡家用电器，在显卡算力、能效比不足之处日渐 相媲美进口显卡。 在当前零售商，Mobileye显卡仍未实现1亿颗的EyeQ显卡售出，2021年其售出逾2810万个，零售商占有率远颇高 于其它产商。我们确信Mobileye显卡及正则表达式软硬一体化的结构设计并不能够缺少给车也厂及一级供不宜商以优于性价比的 解决拟议，愿景大机率仍才会保有较颇高的零售商市场占有率。

4.2 转向图表驱摇动，人工人机图表管理系并立助力人机副驾驶决定性技术可逆迭代

人工人机从七十年代 60 年代面世至今，经历了基于规则、人工结构设计特征、浅层研修、广度研修等范式的演进， 广度研修的优势在于前提地利是用了大图表、大三维和大计算。现今，广度研修被广泛不宜用在自摇动副驾驶领反之亦然。 想像当今世界非常复杂，较难模拟均片当中，因此能够将AI构建在真实物理当今世界之当中，收集图表，并长时间迭代演进， 承接图表诱导。现今并不能够注意到地平支线、毫末智行、宏景智驾等Corporation仍未构建起图表管理系并立助力正则表达式迭代演进。

5 投资命题

5.1 现状人机副驾驶产运输业链有约年来扩张迅速，人才辈出大批先决条件大厂

现今人机副驾驶产运输业链Corporation多分散在一级零售商，现状大企运输业仍未实现多数部件的国产化，我们确信随着这些Corporation 的茁壮，愿景其当中的龙头Corporation则未来才会登录二级零售商。

5.2 人机副驾驶投资不宜非议管理系并立供不宜能力也，操都以系统未来才会沦为“运输业资入口”

我们确信： 性价比颇高的人机副驾驶拟议零售商非议度才会比较颇高，在向A级车也渗透的过程当中相比之下要非议拟议的联合开发成本。 就人机副驾驶大厂来讲，要着重非议其管理系并立化家用电器的供不宜能力也。这其当中不单单都有：反之亦然操控器、拍照头、毫米 波AN、激光AN、超声波传感、惯导IMU等操都以系统，还都有牵涉到到人机副驾驶的应用软件正则表达式联合开发能力也。 维持愿景操都以系统的竞争力能够保证家用电器的售出量以及生产质量操控，但来得决定性是在于软操都以系统一体化协同联合开发， 使得子管理系并立最优化。主力整车也厂愿景大机率才会对L2+级及以上应用软件正则表达式进行时自研，但对于操都以系统供不宜商的需求 还才会保有，而优质的操都以系统能力也未来才会沦为与零售商合都以的“入口”。 只有供不宜商对各个家用电器子管理系并立有了解，或都有供不宜能力也才并不能够充分利用车也厂管理系并立工程的承诺，进而得到巨大的运输业 资市场占有率。

5.3 图表得到及正则表达式迭代能力也与人机副驾驶落地联合开发成本及落地速度强方面

我们确信： 牵涉到到应用软件正则表达式，要重点项目非议大厂的图表得到能力也以及AI正则表达式迭代能力也：

图表得到能力也与大厂对于片当中的掌控力相类，在电动车也领反之亦然，与整车也厂的绑定极其紧密的大厂来得有可能 保证图表的缺少。与图表得到能力也方面的还都有：管理系并立操都以系统的大数量布置能力也、图表的后处理及收集能力也。

正则表达式迭代能力也主要重非议感官及行驶各项政策工程建设正则表达式的迭代能力也，其本体在于图表得到后的处理、正则表达式优化来得 原先迭代，其当中健均的最底层图表架构及仿真验证又对联合开发联合开发团队的能力也提出了超颇高的承诺。

6 重点项目Corporation数据分析

6.1 上所恒润，布局均盘的车也也的电子综合大厂，运输业资颇高速扩张

Corporation是综合型的的电子管理系并立新能源提供商，主营运输业资围绕的电子管理系并立展开投身于于为车也也、颇高端装备、 无人运输等领 反之亦然的零售商缺少的电子家用电器、 联合开发服资及解决拟议和文职别人机副驾驶整体解决拟议。 Corporation车也也的电子家用电器缺少前装的电子选用套家用电器，长期供不宜欧美国家外知名整车也采造商和一级供不宜商 ，按家用电器类型界定 都有人机副驾驶的电子家用电器、人机网络联的电子家用电器、车也头和舒适反之亦然的电子家用电器、履带操控的电子家用电器、原先能源和摇内燃机系 并立的电子家用电器。 我们确信Corporation是欧美国家特别是在的布局均盘的管理系并立级车也也的电子供不宜商，家用电器品类丰富，在手项目贫乏，在多个家用电器 品类不足之处才会有不强的上升性。之外值得一提的是Corporation车也头的电子家用电器品类均盘，在向车也头反之亦然

不止Mobileye拟议，上所恒润人机副驾驶运输业资颇高速上升。Corporation人机副驾驶家用电器支线齐均，覆盖感官层、各项政策层和执行层均接点，都有先进设备基本功能副驾驶管理系并立（ADAS）、人机 副驾驶反之亦然操控器（ADCU）、车也载颇高性能计算平台（HPC）、LISAAN（RADAR）、车也载拍照头（CAM）、 颇高精定位计算机系统（LMU）、副驾驶者监控管理系并立（DMS） 和自摇动泊车也基本功能管理系并立操控器（APA）等。

CorporationADAS家用电器取得成功实现国产替代，逾致国际知名大厂决定性技术水平，其采用的显卡拟议不单使用Mobileye，还 有TI TDA4等大厂，并和黑芝麻等大厂展开军事战略合都以。Corporation人机副驾驶运输业资颇高速上升，2019-2021H1收入分 别为：1.2亿元、4.0亿元和3.47亿元，售出量大致相同：10.18万套、30.75万套和29.01万套。主要零售商都有： 大众汽车、重汽、上汽、当是是、春吹摇内燃机、嬴彻、宝能车也也、江铃、江淮、广汽、华人运通、长城等。 同时Corporation也就颇高层级人机副驾驶进行时不断的联合开发并赢取了一定的均面性，截止2021年12月31日，在唐山港、日 照港两个水路共约投放二十余台人机副驾驶水路车也开展运营。我们确信Corporation换装人机副驾驶可以积累非标准图表及 换装工程知识，而颇高层级人机副驾驶可以积累片当中图表并就前沿决定性技术进行时联合开发库存反哺换装，Corporation在人机副驾驶 领反之亦然未来才会保有压过优势。

6.2 伯利是恒，由支线操控摇动管理系并立切入，日渐沦为人机副驾驶管理系并立级供不宜商

Corporation主营运输业资为车也也采摇动管理系并立和车也也人机副驾驶方面家用电器，主要家用电器分机械采摇动家用电器和人机电控家用电器两大类： 前者主要都有盘式采摇动器、碳纤维采摇动组件 、真空助力器及主缸； 后者主要都有的电子驻车也采摇动管理系并立 EPB、采摇动防抱死管理系并立 ABS、的电子稳定管理管理系并立ESC、支线操控摇动管理系并立 WCBS以及电摇动尾门开闭管理系并立 ELGS以及基于前视拍照管理系并立的 ADAS管理系并立工程 。 （研究报告缺少：愿景该协会）

Corporation2020年初已完成年产30万套支线操控摇动管理系并立产能建设，现今仍未有多个项目投入使用。此外ADAS管理系并立联合开发工 都以实质性顺利是，根据Corporation2021半年报，仍未给予4家主机厂移动式，原先一代家用电器将于 2022年上半年换装。 我们确信，人机副驾驶管理系并立能够调用采摇动管理系并立对两车也行经进行时操控，这其当中牵涉到到应用软件端口匹选用，Corporation的支线控 采摇动家用电器和基本功能副驾驶ADAS家用电器在得到订货时并不能够协同选用合，较强不强的零售商竞争力，愿景未来才会实现相当多发 展，才会是Corporation收入上升的重大贡献点。

6.3 普雷西威，人机座舱扩张至人机副驾驶，运输业资实质性总体

Corporation家用电器布局均盘，探讨于人机座舱、人机副驾驶和网络联服资三大运输业资群，缺少人机颇高效的整体出行拟议，以 人机车也也为当正中央，参加相结合愿景智慧交通和智慧城市大生态圈。 Corporation均自摇动泊车也、360度颇高清环视等ADAS家用电器长时间给予欧美国家小众车也企的原先项目订货，融合颇高低速片当中的自 摇动副驾驶基本功能管理系并立已给予项目移动式，正因如此L4行政级别机采的文职自摇动副驾驶反之亦然操控器家用电器IPU04已获多个项目移动式。Corporation人机副驾驶家用电器主要零售商为：理想车也也、小鹏车也也、蔚来车也也、大众汽车红旗、当是是车也也、简体版车也也、广汽乘 专用车也等；人机座舱反之亦然操控器、大屏化座舱家用电器、数字化仪表等座舱家用电器零售商都有：大众汽车丰田、长城车也也、吉 利是车也也、广汽电动车也、简体版车也也、宝马等；

研究报告节选：

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资表示同意。如需使用方面讯息，请参阅研究报告原文。）

精选研究报告缺少：【愿景该协会】。愿景该协会 - 官方网络站

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